「機巧裝置」機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化


	★第一本完整詳解省錢、省力又節能的「機巧裝置」專業圖典　　★看圖就懂！92種用途別、構造別「機巧裝置」設計大圖解　　機巧法改善（Karakuri Kaizen），低成本實踐簡便自動化！　　持續改善，是企業追求永續經營的基石，源自於日本，從江戶時代流行的機械人偶獲得啟發，以簡易的機械構造，進行現場改善，以減少浪費、提升生產效率的改善手法，稱之為「機巧法」。　　本書以建構「機巧裝置」基本構成方式開始談起，以淺顯易懂的圖片來進行詳盡的解說，方便從事改善活動的人員，方便查閱符合機巧目的的各種技巧，並進而能將之活用於工作現場中。　　★書內收錄之不同目的別「機巧裝置」　　均等變換機構／間歇驅動機構／倍速移動機構　　內含行星小齒輪的機構／均衡器　　利用單一動作建構出複數時段的機構／轉換運動方向機構　　傳達運動機構／水平移動機構／連桿機構／增力機構／導引機構　　能建構良好的運動特性的機構／操控搬送的機構／驅動器　　將馬達旋轉轉換成往返運動的機構／防止反轉機構


	目錄出版序前言目的別「機巧裝置」機構一覽第1章機巧裝置和機構的設計思考機構應用1-1 輸出2 倍力量，變換的速度就會減半機構應用1-2 使用槓桿的重點就在支點、施力點、抗力點間的距離機構應用1-3 只要記住改變轉速、方向、傳達動力這3 種功能的機構就可製作機巧裝置機構應用1-4 將驅動機構的動作改成手動就能建構出「簡易機巧裝置」機構應用1-5 組合二種驅動機構以建構出兼具二者特性的「機巧裝置」機構應用1-6 反轉運動的方向就能建構出好操作的「機巧裝置」機構應用1-7 將基本要素加以組合，就能完成可控制在水平位置不往下掉的「機巧裝置」第2章「均等變換」的機構機構應用2-1 使用齒輪以便更有效率地改變運動方向機構應用2-2 使用齒條及小齒輪將環形旋轉均等運動變換成直線運動機構應用2-3 成雙的齒條及小齒輪就能建構出平衡夾具機構應用2-4 使用蝸輪組來阻止反轉機構應用2-5 由馬達驅動傳動螺桿以便停在複數位置機構應用2-6 使用正時皮帶就能建構出由馬達驅動的撿取與放置單元機構機構應用2-7 使用鏈條來傳送重物機構應用2-8 運用滑輪，只要一半的行程就可以創造出2 倍的上舉力量第3章運用「行星小齒輪」的機構機構應用3-1 思考旋轉軸與外圓周的移動方式，就能理解行星小齒輪的作動機構應用3-2 使用齒條及小齒輪型倍速機構讓氣壓缸的行程變成2 倍機構應用3-3 使用帶有滾輪的鏈條輸送帶可讓輸送帶的搬運速度變成2 倍機構應用3-4 使用擺線移動機構，讓機構邊旋轉邊運送物件到遠處機構應用3-5 使用行星齒輪就可做到3 段變速機構應用3-6 使用均衡器讓形狀怪異的工件，能持續被往前推送機構應用3-7 使用差速齒輪就能建構扭力均衡器機構應用3-8 使用行星小齒輪讓單一動作牽引出不同時段的2 個作動第4章運用「槓桿運動轉換與連桿聯結」的機構機構運用4-1 使用臂桿可以簡單地轉換運動方向機構運用4-2 用臂桿取代直動導塊就能完成的簡單設計機構運用4-3 將線性導塊換成臂桿，就可以自由配置驅動器機構運用4-4 被導引的手臂可用連桿棒來聯結機構運用4-5 使用連桿的沖壓移動機構機構運用4-6 使用伸縮手臂來聯結相同的臂桿機構運用4-7 使用滑槽塊讓臂桿和直動機構直接聯結機構運用4-8 使用滑槽塊的沖壓移動機構機構運用4-9 使用滑臂桿和滑槽塊，讓短行程的氣壓缸產生大範圍的往返運動第5章運用「肘節切換增力機構」機構運用5-1 若需要很大力道的話，就使用肘節讓它伸展到極限機構運用5-2 使用2 根連桿臂來建構出肘節機構運用5-3 使用肘節來夾取工件機構運用5-4 臂桿的驅動部換成肘節，就可以在末端增力機構運用5-5 使用雙肘節可以讓行程的兩端減速停止機構運用5-6 使用滑槽塊、肘節、選擇桿的沖壓移動機構機構運用5-7 只要組合基本要素也能建構出如同「自動端子沖壓單元機構」機構運用5-8 使用伸臂連桿就可以從氣壓缸獲得很大的旋轉輸出動力第6章運用「平行連桿」的機構機構運用6-1 使用平行連桿讓工件做水平的上下移動機構運用6-2 平行連桿是由耳環式氣壓缸來驅動機構運用6-3 使用平行連桿的撿取與放置單元機構讓旋轉軸可以同期作動機構運用6-4 利用平行連桿來建構沖壓移動機構機構運用6-5 使用拉入型沖壓移動機構讓沖頭可以大範圍移動機構運用6-6 使用台形平行連桿來建構將重物上舉的升降台機構運用6-7 使用皮帶型平行連桿來建構小型平行連桿機構運用6-8 組合平行連桿與肘節，再以1 個氣壓缸來驅動，就可以建構出撿取與移動單元機構第7章運用「臂力滑動」的機構機構應用7-1 要讓直進與旋轉這二者作動，就要透過滑槽塊的旋轉軸來引導機構應用7-2 步行機器人的腳是由滑槽型曲柄滑塊來驅動機構應用7-3 以曲柄來驅動臂力滑動塊，就變成了曲柄滑槽塊機構應用7-4 藉由臂力滑動塊的旋轉運動來驅動撿取與移動單元機構機構應用7-5 當臂力滑動塊的旋轉中心偏移，移動節距就會改變第8章運用「物件傳送」的機構機構應用8-1 使用止塊來促成行程末端產生動作機構應用8-2 使用觸發擋板讓下一個工件稍做等待機構應用8-3 使用擒縱器讓工件一個一個分離機構應用8-4 使用起動桿就能設定工件送出的時間點第9章運用「驅動往返作動」的機構機構應用9-1 提供機巧裝置動力的驅動器，其輸出動力有旋轉、擺動、直線運動機構應用9-2 應用線性導塊讓氣壓缸輸出動力來驅動臂桿機構應用9-3 旋轉機構是利用耳環式氣壓缸來驅動構應應用9-4 使用旋轉軸承讓馬達來驅動機構機構應用9-5 挖土機的驅動器是使用耳環式氣壓缸第10章運用「機械夾頭」的機構機構應用10-1 使用交替機構讓機械夾頭的開閉狀態不會出現失誤機構應用10-2 為了讓緊閉的力道維持不變就要使用肘節機構應用10-3 為了增強把持力可利用肘節來增強夾頭的力道機構應用10-4 利用曲柄的驅動讓夾頭的開閉能平穩地作動機構應用10-5 平衡夾頭就是要使用平行連桿第11章運用「連續旋轉作動轉換」的機構機構應用11-1 使用連桿棒來聯結旋轉運動機構應用11-2 聯結連桿臂的旋轉和直進運動，就能建構出往返直進運動機構應用11-3 使用曲柄以高速驅動平行連桿型撿取與放置單元機構機構應用11-4 雙側的曲柄臂可以用來驅動重大負荷的作業機構應用11-5 應用雙側支撐的曲柄臂，輸入單個旋轉動力，牽引出複數的曲柄動力輸出機構應用11-6 不使用凸輪而能建構出停頓期，就具備多重減速的功能機構應用11-7 使用臂桿就可以自由地變更曲柄的配置機構應用11-8 使用臂桿滑槽塊來建構快速返回的往返運動機構應用11-9 使用凸輪來建構理想的往返運動特性第12章運用「區間制動塊」的機構機構應用12-1 使用區間制動塊來變更氣動氣壓缸的行程機構應用12-2 使用區間制動塊，可讓連續往返運動的兩端暫時地被停止機構應用12-3 使用帶彈簧的區間制動塊來建構出，在連續往返運動中只發生在單側的停止位置機構應用12-4 將彈簧聯動和區間制動塊組合在一起，就能讓單項的動力輸入得到3 個時間點的動力輸出機構應用12-5 活用區間制動塊可以設計出，單一動作產出複數作業的單元機構第13章運用「彈簧聯動」的機構機構應用13-1 善用彈簧產生的雙動作就可以操控作動時間機構應用13-2 撿取與移動是使用彈簧聯動器的雙動作機構應用13-3 使用區間塊與彈簧就能用1 個氣壓缸來驅動撿取與放置單元裝置機構應用13-4 使用鞋跟彈簧聯動器與肘節的撿取與移動單元裝置第14章運用「摩擦力」的機構機構應用14-1 使用輕拂滑走單元裝置來建構雙動作 168 機構應用14-2 使用輕拂滑走單元裝置，就可以應用曲柄的中間動作機構應用14-3 使用輕拂滑走單元裝置和凸輪，就可以用單個臂桿來驅動P&P 裝置機構應用14-4 使用摩擦和區間制動塊，讓單一氣壓缸來傳送工件機構應用14-5 使用摩擦和曲間制動塊來建構撿取與放置單元裝置第15章機巧裝置的設計機構應用15-1 機巧裝置是以最末端的運動作為導引來著手設計機構應用15-2 設計XYZ 軸能夠獨自驅動的手臂單元裝置後語索引