人工智能之Mixly趣味編程

本書面向小學二年級/三年級以上學生，採用流行的Mixly程式設計軟體，帶領學生完成進入機器人的世界、安裝MIXLY、機器人交通指揮、機器人的聽覺、機器人的視覺、避障機器人、聲控彩燈機器人、廊道智慧燈、循線機器人製作、會停站的循線機器防碰撞循線機器人、循線機器人競賽、家庭服務機器人、創意家居機器人共14個項目的製作。讓學生在快樂學習中掌握程式設計方法。

第1章 進入機器人的世界001
1.1 認識OpenBot—Mixly002
1.2 認識OpenBot—Mixly的模組004
1.3 機器人的大腦——QTSTEAM控制器005
1.4 機器人的翻譯官——Mixly007
第2章 安裝Mixly008
2.1 獲取Mixly008
2.2 Mixly的介面及庫的導入014
2.3 本章拓展016
第3章 機器人交通指揮017
3.1 用Mixly點亮一盞燈017
3.2 實現交通燈023
3.3 本章拓展026
第4章 機器人的聽覺028
4.1 認識人類的聽覺028
4.2 認識機器人的聽覺030
4.3 機器人聽覺的規則與設計033
4.4 電路連接034
4.5 程式設計035
4.6 本章拓展044
第5章 機器人的視覺045
5.1 認識人類的視覺045
5.2 認識機器人的視覺046
5.3 機器人視覺的規則與設計049
5.4 電路連接050
5.5 程式設計051
5.6 本章拓展057
第6章 避障機器人058
6.1 認識紅外避障感測器058
6.2 紅外避障感測器與主控板的連接059
6.3 紅外避障感測器控制燈的亮滅060
6.4 直流電機的認識及電路連接061
6.5 機器人運動控制062
6.6 機器人避障規則063
6.7 認識控制電機的區塊064
6.8 避障機器人函數的搭建065
6.9 避障機器人主函數069
6.10 避障機器人完整程式070
6.11 本章拓展071
第7章 聲控彩燈機器人072
7.1 認識RGB彩燈模組073
7.2 聲控彩燈機器人的規則與程式設計控制075
7.3 聲控彩燈機器人的拓展079
7.4 本章小結079
第8章 廊道智能燈080
8.1 回顧聽覺與視覺080
8.2 視覺與聽覺的結合083
8.3 廊道智慧燈的規則設計084
8.4 電路連接086
8.5 程式設計087
8.6 本章小結091
第9章 循線機器人製作092
9.1 認識QTI感測器092
9.2 QTI感測器的連接093
9.3 循線規則094
9.4 循線機器人的程式編寫094
9.5 循線機器人的完整程式097
9.6 本章拓展098
第10章 會停站的循線機器人099
10.1 回顧QTI感測器的使用100
10.2 小車的運動控制101
10.3 機器人停站規則102
10.4 程式設計103
10.5 本章小結106
第11章 防碰撞循線機器人107
11.1 回顧第10章的內容107
11.2 紅外避障感測器模組108
11.3 機器人碰撞規則109
11.4 防碰撞機器人程式110
第12章 循線機器人競賽112
12.1 循線機器人競賽規則113
12.2 競賽機器人程式的設計114
12.3 循線機器人競賽參考程式119
第13章 家庭服務機器人122
13.1 回顧RGB彩燈和LED燈模組的使用123
13.2 人體紅外感測器124
13.3 家庭服務機器人程式設計125
13.4 家庭服務機器人規則127
13.5 家庭服務機器人拓展128
13.6 本章小節128
第14章 創意家居機器人129
14.1 回顧之前所學的感測器129
14.2 製作創意家居機器人134

秦志強，男，全童科教（東莞）有限公司CEO，長期致力於青少年STEAM教育研究和實踐工作，中國教育機器人大賽的創辦者。擁有全年齡段的機器人教育解決方案和配套教具。編著多部教材，多部教材獲得十二五國家規劃教材。