【电子书】圖解連桿機構


	機器人模型已從雙足步行、上下運動、出拳﹑抓取，延伸至透過連桿機構模擬人類手臂的各式精細動作，這樣的機械手臂就要無所不在應用於工業製造、醫療、物流等，成為日常的協機器人模型已從雙足步行、上下運動、出拳﹑抓取，延伸至透過連桿機構模擬人類手臂的各式精細動作，這樣的機械手臂就要無所不在應用於工業製造、醫療、物流等，成為日常的協力「連桿」為桿狀且具傳遞力和運動的構件組合，將動力來源透過抓取、移動、旋轉、搖擺、往復等特定動作來實現複雜的運動控制。雨刷的往復運動、挖土機鏟斗的運動軌跡、飛機起落架的伸縮、醫療機械手臂的精確移動，從日常生活用品到高精密機械與自動化設備，都是連桿機構被廣泛應用於各種產業的證明。本書由最具代表性的「曲柄搖桿機構」說明連桿機構的基本原理，並實際製作四連桿機構的11種模型，最後應用實例製作出可行走和抓取的火星探測器，可在動手製作的同時，思考前面學習到的知識原理該如何延伸變化應用，是一本兼具機構理論和應用實務的實用參考全書。機器人時代來臨，設備更需具備靈活性、穩定性與精確度運用動力傳遞×運動轉換×精確控制等連桿機構，升級產業與創新生活應用 ‧必備知識原理一次掌握：機械結構、動作基本單位、曲柄、對偶、Ｈ橋電路、馬達力矩、卡普拉軌道、葛式定理等 ‧材料齊全容易上手：以田宮公司（Tamiya）機構零件組為例，材料一應俱全可簡單操作練習；手動+電池驅動兩大類型機構製作法，解析實務差異和思考應用 ‧四連桿機構11種模型：每種設計模型包含構造原理、零件清單、製作方式（加工及組裝步驟圖），說明深入淺出，初學者也能輕鬆重製 ‧實務應用製作火星探測器：部位機構分析（抓取、上下運動、轉向、行走、動力控制）＋製作方法（機構與非機構、動作的傳遞和複製）＋製作順序（行走部分→轉向機構→機械臂→控機件→配線）讀完本書，你也可以製作出專屬的火星探測器： 1.基本知識．本體+動力+活動部位．曲柄搖桿機構．材料應用 2.動手做四大類四連桿機構共11種模型．對偶的種類+固定哪個連桿： (1)迴轉四連桿機構（曲柄搖桿、雙搖桿、雙曲柄） (2)滑塊曲柄機構（往復滑塊曲柄、迴轉滑塊曲柄、擺動滑塊曲柄、固定滑塊曲柄） (3)雙滑塊曲柄機構（往復滑塊曲柄、迴轉雙滑塊曲柄、固定雙滑塊曲柄） (4)滑塊連桿機構 3.延伸應用：製作火星探測器整體架構+機械零件+製作順序．機構．非機構．電路作者簡介馬場政勝出生於日本千葉縣。畢業於芝浦工業大學工學部金屬工學科。畢業後成為工程師，但對多媒體產生了興趣，於是進入數位好萊塢（Digital Hollywood）學習。後來，結合工程技術與多媒體技術，從事網路、伺服器、網路商店、辦公室電腦、嵌入式系統等建構與運營工作，同時也致力於企業內部的教育訓練。 2010年獨立創業，成立專門為初學者的工作室「電子Kit」。撰寫文章刊登於《電子工作雜誌》（電波新聞社）和《機器人雜誌ROBOCON》（歐姆社），並製作超過100種的原創教材與課程。 http://denshikit.main.jp/ 譯者簡介蘇星壬東北大學博士前期課程日本語學專攻修了、輔仁大學跨文化研究所翻譯學碩士班中日組學分修畢。現為兼職譯者，旅居仙台。譯有《圖解治具設計》、《圖解機械設計》。目錄列表: 目錄前言第1章運動構造第2章連桿機構第3章製作四連桿機構第4章四連桿機構的應用實例中日英文對照表及索引關於本書解說用的零件組下載補充資料



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