mBot 機器人 mBlock 創客程式設計寶典


	★易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 ★從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。　　mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch 2.0為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或2.4G無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。　　本書共包含了二十三個章節，由淺入深的為讀者介紹mBlock的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、背景設計、角色設計、角色的移動、角色外觀控制、對話及聲音、畫筆控制、運算與變數、偵測及變數控制、蜂鳴器發聲、LED燈閃光控制、按鈕應用、光線感應器控制、超音波自動煞車系統、機器人巡線運動、紅外線遙控機器人、手機APP遙控機器人等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。


	目錄 Chapter 01 mBlock軟體簡介 1-1 什麼是mBlock 1-2 下載和安裝 1-3 操作介面導覽 1-4 座標的概念 1-5 設定語言及字體大小 1-6 四種運行模式 Chapter 02 mBlock背景設計 2-1 開啟並儲存檔案 2-2 匯入、刪除舞台背景 2-3 匯入外部圖片作為背景 2-4 編寫程式控制背景 Chapter 03 mBlock角色設計 3-1 匯入背景 3-2 從角色倉庫新增角色 3-3 在舞台區調整角色大小及位置 3-4 匯入多造型角色 3-5 上傳角色檔案 3-6 繪製新角色 3-7 存檔到電腦 Chapter 04 角色的移動 4-1 匯入背景與角色 4-2 設定角色的初始位置 4-3 直線移動到特定位置 4-4 在兩點間來回移動 4-5 跳躍式移動 4-6 在舞台邊緣間重複移動 4-7 自由移動 4-8 跟隨滑鼠移動 Chapter 05 角色外觀控制 5-1 匯入角色的多個造型 5-2 造型切換 5-3 角色的顯示與隱藏4 5-4 設定角色的大小 5-5 使用特效改變角色外觀 5-6 手動控制角色移動 Chapter 06 對話及聲音 6-1 撰寫腳本 6-2 匯入背景及角色 6-3 按照腳本製作動畫 6-4 匯入與刪除聲音 6-5 添加背景音樂及音效 Chapter 07 畫筆控制 7-1 下筆與收筆 7-2 清除畫面 7-3 畫筆的顏色 7-4 畫筆顏色的亮度 7-5 畫筆的粗細 7-6 繪製正多邊形 7-7 繪製圓形及蓋章 Chapter 08 運算與變數 8-1 匯入背景及角色 8-2 產生及刪除變數 8-3 變數的顯示及隱藏 8-4 設定變數的值 8-5 數值運算 8-6 隨機數字 Chapter 09 偵測及變數控制 9-1 繪製舞台背景 9-2 匯入角色 9-3 跟隨滑鼠游標移動 9-4 條件判斷的狀態偵測 9-5 設定計時器 9-6 產生變數 9-7 設定變數的值 9-8 變數值的自動增減 Chapter 10 魔幻舞台劇場 10-1 匯入背景及角色 10-2 編寫雪人玩蹦床程式 10-3 編寫公主左右走動程式 10-4 編寫幽靈自由飄動程式 10-5 方向鍵控制巫師移動 Chapter 11 夏日風情畫 11-1 匯入舞台背景及角色 11-2 繪製翻頁按鈕 11-3 編寫相框及按鈕程式 11-4 編寫切換照片程式 11-5 添加背景音樂與音效 Chapter 12 創意塗鴉板 12-1 繪製色塊 12-2 繪製箭頭角色 12-3 繪製畫筆大小圖示 12-4 匯入畫筆等角色 12-5 編寫繪製角色的程式 12-6 編寫畫筆程式 12-7 編寫畫布模板角色的程式 12-8 加入音樂與音效 Chapter 13 小小音樂家 13-1 製作琴鍵 13-2 編寫琴鍵排列及造型切換程式 13-3 編寫琴鍵發聲程式 13-4 編寫試聽按鈕程式 13-5 定義區塊 13-6 編寫舞台程式 Chapter 14 勇闖迷宮 14-1 匯入背景及角色 14-2 編寫第一層迷宮的程式 14-3 編寫第二層迷宮的程式 14-4 編寫第三層迷宮的程式 14-5 加入變數 14-6 加入報分員 14-7 添加背景音樂 Chapter 15 建構mBot開發環境 15-1 認識Arduino開發板 15-2 什麼是mCore主控板 15-3 什麼是mBot機器人 15-4 搭建mBot開發環境 Chapter 16 蜂鳴器發聲 16-1 匯入舞台背景 16-2 刪除及匯入角色 16-3 編寫精靈移動程式 16-4 編寫元件響應程式 Chapter 17 LED燈閃光控制 17-1 匯入舞台背景 17-2 上傳及繪製角色 17-3 編寫角色切換造型程式 17-4 編寫元件響應程式 Chapter 18 按鈕應用 18-1 匯入背景及角色 18-2 加入變數 18-3 編寫按鈕及變數程式 18-4 編寫跳舞程式 18-5 編寫紅色LED燈響應程式 Chapter 19 光線感應器控制 19-1 匯入背景及角色 19-2 光線偵測值控制蜂鳴器 19-3 光線偵測值控制跳舞速度 19-4 編寫紅色LED燈響應程式 19-5 光線偵測值控制舞台亮度 Chapter 20 超音波自動煞車系統 20-1 認識馬達 20-2 認識超音波感應器 20-3 超音波自動煞車系統 20-4 將程式上傳到mBot Chapter 21 機器人巡線運動 21-1 認識巡線感應器 21-2 機器人自動巡線運動 Chapter 22 紅外線遙控機器人 22-1 認識紅外線感應器 22-2 紅外線遙控機器人運動 22-3 紅外線遙控器切換運動模式 Chapter 23 手機APP遙控機器人 23-1 認識藍牙無線模組 23-2 電腦與mBot間的藍牙連接 23-3 手機APP遙控機器人運動 23-4 2.4G無線連接