百變金鋼：新一代樂高機器人EV3 讓你從「玩家變成專家」

　　本書內容適合國小高年級以上的初學者使用，從基本樂高基本介紹，EV3機器人的組成、套件及動力機械傳遞方式開始，慢慢引導讀者了解樂高機器人的程式，如何利用程式，讓機器能移動，到處走動，活用各式各樣的程式功能，創造出屬於自己的神奇機器人。

　　本書利用樂高公司的EV3-G軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材—
　　第一步，讓學生親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
　　第二步，讓學生親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
　　第三步，讓學生親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
　　
　　作者將理念程式簡單圖像化教學，並將個人指導學生經驗完整分享給有興趣讀者，可以快速入門，寫程式，有創意的樂高機器人。
　　
　　台灣青少年機器人協會每年都會舉辦機器人大賽及檢定，熟讀本書必能通過機器人檢定！
　　
　　光碟內容：
　　1機器人檢定規則及考古題解析
　　2其他範例、程試說明
　　3課後評量解答
　　

Chapter 1　樂高機器人
1. 樂高的基本介紹
2. 什麼是機器人
3. EV3樂高機器人
4. EV3樂高機器人套件
5. 積木與橫桿
6. 連接器（Connector）
7. 樂高機器人的動力機械傳遞方式

Chapter 2　EV3主機的程式開發環境
1. EV3樂高機器人的程式設計流程
2. 組裝一臺樂高機器人
3. EV3主機中撰寫簡易控制程式

Chapter 3　EV3-G拼圖程式的開發環境
1. 何謂EV3-G拼圖程式？
2. EV3-G拼圖軟體的取得及安裝
3. EV3-G拼圖軟體的開發環境
4. 撰寫第一支EV3-G拼圖程式

Chapter 4　機器人動起來了（伺服馬達）
1. 伺服馬達簡介
2. 控制伺服馬達
3. 讓機器人動起來
4. 馬達接收其他來源的資料線（Data Wire）
5. 個別控制馬達

Chapter 5　流程控制
1. 流程控制的三種結構
2. 循序結構（Sequential）
3. 迴圈結構（Loop）
4. 中斷迴圈（Interrupt）
5. 分岔結構（Switch）
6. 多執行緒結構（Multithreading）

Chapter 6　機器人碰碰車（觸碰感應器）
1. 認識觸碰感應器8
2. 等待結構（Wait）的觸碰感應器
3. 分岔結構（Switch）的觸碰感應器
4. 迴圈結構（Loop）的觸碰感應器

Chapter 7　機器人聲控車（聲音感應器）
1. 認識聲音感應器
2. 等待結構（Wait）的聲音感應器
3. 分岔結構（Switch）的聲音感應器
4. 迴圈結構（Loop）的聲音感應器
5. 聲音感應器控制其他拼圖模組

Chapter 8　機器人軌跡車（顏色感應器）
1. 認識顏色感應器
2. 等待結構（Wait）的顏色感應器
3. 分岔結構（Switch）的顏色感應器
4. 迴圈結構（Loop）的顏色感應器
5. 顏色感應器控制其他拼圖模組
6. 製作「雙光」循跡機器人

Chapter 9　機器人走迷宮（超音波感應器）
1. 認識超音波感應器
2. 等待結構（Wait）的超音波感應器
3. 分岔結構（Switch）的超音波感應器
4. 迴圈結構（Loop）的超音波感應器
5. 超音波感應器控制其他拼圖模組 1

Chapter 10　遙控機器人（紅外線感應器）
1. 認識紅外線感應器
2. 等待結構（Wait）的紅外線感應器
3. 分岔結構（Switch）的紅外線感應器284
4. 迴圈結構（Loop）的紅外線感應器
5. 紅外線感應器控制其他拼圖模組

Chapter 11　不倒翁機器人（陀螺儀感應器）
1. 認識陀螺儀感應器
2. 等待結構（Wait）的陀螺儀感應器
3. 分岔結構（Switch）的陀螺儀感應器04
4. 迴圈結構（Loop）的陀螺儀感應器
5. 陀螺儀感應器控制其他拼圖模組

Chapter 12　其他感應器的運用／313
1. EV3主機的按鈕
2. 馬達的角度感應器 22
3. 溫度感應器4. 時脈感應器

Chapter 13　資料的運算
1. 資料運算方式
2. 變數（Variable）
3. 常數（Constant）
4. 陣列（Array）運算
5. 邏輯（Logic）運算
6. 數學（Math）運算
7. 近似（Round）運算
8. 比較（Compare）運算 62
9. 範圍（Range）運算
10. 合併字串（Text）運算
11. 亂數（Random）運算

Chapter 14　EV3進階拼圖模組
1. 進階拼圖模組
2. 檔案讀寫（File Access）
3. 測量記錄（Data Logging）
4. 訊息傳遞（Messaging）
5. 藍牙連接（Bluetooth）
6. 保持開機（Keep Alive）
7. 原始感應值（Raw Sensor）
8. 通用馬達（Unregulated Motor）
9. 反轉馬達（Invert Motor）
10. 停止（Stop）
11. 註解（Comment）

作者簡介



李春雄

　　■學歷：國立台灣科技大學   資訊管理博士
　　■服務學校：正修科技大學   資管系(所)

　　■專長科目(含專書著作)
　　□資料結構
　　□資料庫系統
　　□數位學習
　　□程式設計
　　□計算機概論
　　□手機程式設計
　　□機器人程式設計

　　■目前研究方向
　　□數位學習(E-Learning)
　　□行動學習(Mobile-Learning)
　　□遊戲式學習(Game-based Learning)
　　□手機動畫遊戲程式設計(Mobile Game programming)
　　□機器人輔助程式設計(Robot-assisted programming)

　　Myebook數位學習實驗室
　　網站：myebook.idv.tw/
　　E-Mail：Leech@gcloud.csu.edu.tw