機器人自動化集成系統設計（NX MCD）

第1章　機器人集成技術 001
1.1　機器人技術 002
1.1.1　機器人發展概述 002
1.1.2　機器人基本組成 004
1.1.3　機器人常見類型 008
1.2　系統集成 013
1.2.1　控制系統 014
1.2.2　通信系統 020
1.2.3　視覺系統 024
1.3　介面技術 030
1.3.1　系統介面 030
1.3.2　工業通信網路 031
1.3.3　OPC技術 035
思考題與習題 039

第2章　數字孿生技術 040
2.1　模擬技術 041
2.1.1　建模仿真 042
2.1.2　設計與模擬融合 044
2.1.3　聯合模擬 048
2.2　數字孿生 051
2.2.1　概述 051
2.2.2　智慧製造數字孿生 054
2.2.3　裝備行業數字孿生 060
2.3　虛擬調試 065
2.3.1　概述 065
2.3.2　軟體/硬體在環 070
2.3.3　數物交互 075
思考題與習題 078

第3章　機電軟協同設計 079
3.1　系統模組化 080
3.1.1　模組化設計思想 080
3.1.2　系統功能設計 082
3.1.3　系統模組設計 083
3.2　功能模組化 084
3.2.1　機械模組化 084
3.2.2　電氣模組化 086
3.2.3　軟體模組化 087
3.3　並行協同 089
3.3.1　系統化設計 089
3.3.2　並行設計 091
3.3.3　協同設計 094
思考題與習題 099

第4章　基於數字孿生的自動化集成技術 100
4.1　多元集成 101
4.1.1　工業自動化系統 101
4.1.2　控制集成 104
4.1.3　數據集成 106
4.2　分級設計 108
4.2.1　製造系統數字孿生 108
4.2.2　製造工藝過程模擬 111
4.2.3　製造工廠系統模擬 118
4.3　物聯交互 126
4.3.1　機器互聯 126
4.3.2　IT與OT融合 129
4.3.3　工業物聯網 136
思考題與習題 141

第5章　基於人工智慧的自動化集成技術 142
5.1　人工智慧推動智慧製造發展 143
5.1.1　工業智慧構建製造業智慧化基礎 143
5.1.2　人工智慧在智慧製造中的應用 148
5.1.3　人工智慧全方位促進製造業發展 150
5.2　人工智慧賦予機器人新活力 153
5.2.1　人工智慧引發機器人行業變革 154
5.2.2　智慧工業機器視覺 156
5.2.3　機器人智慧協作 161
5.3　人工智慧助力自動化集成 166
5.3.1　人工智慧與工業自動化融合 166
5.3.2　ChatGPT引領工業自動化邁向智慧化 167
5.3.3　機器人自動化全集成化繁為簡 173
思考題與習題 183

第6章　基於NX MCD的機器人自動上下料系統 184
6.1　NX MCD軟體概述 185
6.1.1　基本特點 185
6.1.2　主要功能 187
6.1.3　實現步驟 188
6.2　機器人自動上下料系統構成 189
6.2.1　系統需求分析 189
6.2.2　系統硬體組成 190
6.2.3　系統集成控制 192
6.3　機器人自動上下料系統數字孿生 199
6.3.1　系統機電模型 199
6.3.2　系統虛擬調試 217
6.3.3　系統測試驗證 231
思考題與習題 233

參考文獻 234
附錄 235