用mBlock玩轉mBot機器人 創客高手

　　學程式，就從能引發孩子興趣的遊戲開始！

　　★易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。
　　★從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。
　　★透過「自主式學習」來推廣「創客教育」。

　　mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch 2.0為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或2.4G無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。

　　本書共包含了二十三個章節，由淺入深的為讀者介紹mBlock的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、背景設計、角色設計、角色的移動、角色外觀控制、對話及聲音、畫筆控制、運算與變數、偵測及變數控制、蜂鳴器發聲、LED燈閃光控制、按鈕應用、光線感應器控制、超音波自動煞車系統、機器人巡線運動、紅外線遙控機器人、手機APP遙控機器人等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

 

Chapter 01 mBlock軟體簡介
1-1 什麼是mBlock
1-2 下載和安裝
1-3 操作介面導覽
1-4 座標的概念
1-5 設定語言及字體大小
1-6 四種運行模式

Chapter 02 mBlock背景設計
2-1 開啟並儲存檔案
2-2 匯入、刪除舞台背景
2-3 匯入外部圖片作為背景
2-4 編寫程式控制背景

Chapter 03 mBlock角色設計
3-1 匯入背景
3-2 從角色倉庫新增角色
3-3 在舞台區調整角色大小及位置
3-4 匯入多造型角色
3-5 上傳角色檔案
3-6 繪製新角色
3-7 存檔到電腦

Chapter 04 角色的移動
4-1 匯入背景與角色
4-2 設定角色的初始位置
4-3 直線移動到特定位置
4-4 在兩點間來回移動
4-5 跳躍式移動
4-6 在舞台邊緣間重複移動
4-7 自由移動
4-8 跟隨滑鼠移動

Chapter 05 角色外觀控制
5-1 匯入角色的多個造型
5-2 造型切換
5-3 角色的顯示與隱藏4
5-4 設定角色的大小
5-5 使用特效改變角色外觀
5-6 手動控制角色移動

Chapter 06 對話及聲音
6-1 撰寫腳本
6-2 匯入背景及角色
6-3 按照腳本製作動畫
6-4 匯入與刪除聲音
6-5 添加背景音樂及音效

Chapter 07 畫筆控制
7-1 下筆與收筆
7-2 清除畫面
7-3 畫筆的顏色
7-4 畫筆顏色的亮度
7-5 畫筆的粗細
7-6 繪製正多邊形
7-7 繪製圓形及蓋章

Chapter 08 運算與變數
8-1 匯入背景及角色
8-2 產生及刪除變數
8-3 變數的顯示及隱藏
8-4 設定變數的值
8-5 數值運算
8-6 隨機數字

Chapter 09 偵測及變數控制
9-1 繪製舞台背景
9-2 匯入角色
9-3 跟隨滑鼠游標移動
9-4 條件判斷的狀態偵測
9-5 設定計時器
9-6 產生變數
9-7 設定變數的值
9-8 變數值的自動增減

Chapter 10 魔幻舞台劇場
10-1 匯入背景及角色
10-2 編寫雪人玩蹦床程式
10-3 編寫公主左右走動程式
10-4 編寫幽靈自由飄動程式
10-5 方向鍵控制巫師移動

Chapter 11 夏日風情畫
11-1 匯入舞台背景及角色
11-2 繪製翻頁按鈕
11-3 編寫相框及按鈕程式
11-4 編寫切換照片程式
11-5 添加背景音樂與音效

Chapter 12 創意塗鴉板
12-1 繪製色塊
12-2 繪製箭頭角色
12-3 繪製畫筆大小圖示
12-4 匯入畫筆等角色
12-5 編寫繪製角色的程式
12-6 編寫畫筆程式
12-7 編寫畫布模板角色的程式
12-8 加入音樂與音效

Chapter 13 小小音樂家
13-1 製作琴鍵
13-2 編寫琴鍵排列及造型切換程式
13-3 編寫琴鍵發聲程式
13-4 編寫試聽按鈕程式
13-5 定義區塊
13-6 編寫舞台程式

Chapter 14 勇闖迷宮
14-1 匯入背景及角色
14-2 編寫第一層迷宮的程式
14-3 編寫第二層迷宮的程式
14-4 編寫第三層迷宮的程式
14-5 加入變數
14-6 加入報分員
14-7 添加背景音樂

Chapter 15 建構mBot開發環境
15-1 認識Arduino開發板
15-2 什麼是mCore主控板
15-3 什麼是mBot機器人
15-4 搭建mBot開發環境

Chapter 16 蜂鳴器發聲
16-1 匯入舞台背景
16-2 刪除及匯入角色
16-3 編寫精靈移動程式
16-4 編寫元件響應程式

Chapter 17 LED燈閃光控制
17-1 匯入舞台背景
17-2 上傳及繪製角色
17-3 編寫角色切換造型程式
17-4 編寫元件響應程式

Chapter 18 按鈕應用
18-1 匯入背景及角色
18-2 加入變數
18-3 編寫按鈕及變數程式
18-4 編寫跳舞程式
18-5 編寫紅色LED燈響應程式

Chapter 19 光線感應器控制
19-1 匯入背景及角色
19-2 光線偵測值控制蜂鳴器
19-3 光線偵測值控制跳舞速度
19-4 編寫紅色LED燈響應程式
19-5 光線偵測值控制舞台亮度

Chapter 20 超音波自動煞車系統
20-1 認識馬達
20-2 認識超音波感應器
20-3 超音波自動煞車系統
20-4 將程式上傳到mBot

Chapter 21 機器人巡線運動
21-1 認識巡線感應器
21-2 機器人自動巡線運動

Chapter 22 紅外線遙控機器人
22-1 認識紅外線感應器
22-2 紅外線遙控機器人運動
22-3 紅外線遙控器切換運動模式

Chapter 23 手機APP遙控機器人
23-1 認識藍牙無線模組
23-2 電腦與mBot間的藍牙連接
23-3 手機APP遙控機器人運動
23-4 2.4G無線連接