ABB工業機器人編程全集

本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識；全面、系統地闡述ABB工業機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。

全書從工業機器人的實際編程要求出發，循序漸進地介紹了RAPID應用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結構和格式，程序數據、表達式、運算指令、函數命令的編程格式與要求；對機器人移動控制、輸入/輸出控制、程序運行控制指令、通信控制及其他應用指令的功能、編程格式、程序數據要求、編程實例等內容，進行了統一的分類和歸納；對與指令相關的函數命令及程序數據，進行了詳盡和專業的解釋；最后，提供了完整的搬運、弧焊機器人應用程序實例。

本書內容全面、系統，選材典型、使用，技術先進、案例豐富，理論聯系實際，面向工程應用，是ABB工業機器人編程技術較完整的指導文獻，是工業機器人使用、維修人員及高等院校師生的傑出參考書。




龔仲華，教授級高級工程師、二級教授。國家科技成果開發功臣，江蘇省有突出貢獻的中青年專家，江蘇省傑出科技開發人才，江蘇省333工程第二層次培養對象，江蘇省傑出共產黨員；江蘇省品牌專業負責人，江蘇省傑出教學團隊帶頭人，江蘇省及國家精品課程負責人，國家教學資源庫建設課程負責人。歷任常州機床總廠車間主任、設計科科長、副總工程師；常州工學院機械系副主任、機電研究所副所長、機電工程學院副院長，河海大學兼職教授；常州現代設計與制造中心主任、中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院合肥物質材料研究所科技委員會委員；中國機械工業教育協會高等學校機電類學科教學委員會委員。曾經獲得國家技術開發傑出成果獎，省人民政府科技進步二/三等獎；江蘇省教學成果二等獎，全國教學設計三等獎等多項科技、教學成果獎。多次赴美國、德國、日本、瑞士、法國、意大利、匈牙利、比利時、荷蘭、盧森堡等國家進行技術培訓、學習。已在中文核心期刊發表論文60余篇；主編、編著本科、高職國家規划教材9部；出版技術專著20部；獲發明、實用新型專利多項。