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本書覆蓋了多旋翼飛行器設計的大部分內容,共十五章,包括多旋翼飛行器基礎知識、布局、動力系統、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實踐中應用的設計原則組織起來,並強調基礎概念的重要性,具有基礎性、實用性、綜合性和系統性等特點。本書可以用作高年級本科生以及研究生教材,或者作為該領域研究的入門指南,還可以作為多旋翼飛行器工程師的自學教材。另外,本書也可以作為其他無人飛行系統乃至無人系統的補充閱讀材料。全權,北京航空航天大學副教授,博士,新加坡國立大學Research Fellow,已受邀為加拿大多倫多大學訪問教授,獲得北京航空航天大學藍天新秀、北京市青年英才計划支撐。
第1章 緒論1.1 基本概念1.1.1 常見飛行器分類1.1.2 無人駕駛飛機和航空模型飛機1.2 多旋翼遙控和性能評估1.2.1 遙控1.2.2 性能評估1.2.3 瓶頸1.3 多旋翼發展歷史1.3.1 休眠期1.3.2 復蘇期1.3.3 發展期1.3.4 活躍期1.3.5 爆發期l.3.6 評注1.4 本書的目的和寫作結構1.4.1 本書的目的1.4.2 寫作結構習題1參考文獻第一篇 設計篇第2章 基本組成2.1 總體介紹2.2 機架2.2.1 機身2.2.2 起落架2.2.3 涵道2.3 動力系統2.3.1 螺旋槳2.3.2 電機2.3.3 電調2.3.4 電池2.4.指揮控制系統2.4.1 遙控器和接收機2.4.2 自駕儀2.4.3 地面站2.4.4 數傳電台本章小結練習2參考文獻第3章 機架設計3.1 布局設計3.1.1 機架布局3.1.2 氣動布局3.2 結構設計3.2.1 機架結構設計原則3.2.2 減振考慮3.2.3 減噪考慮本章小結
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