機器人實體圖解

封面       
前言       

第1章 機器人的定義與種類     
1.1 何謂機器人？
1.2 機器人的種類
1.3 產業用機器人
1.4 產業用機械手臂與自由度    
1.5外骨骼動力服 
1.6溝通型機器人 

第2章 機器人的應用 
2.1 如同人類的機器人「Pepper」     
2.2 Pepper誕生的理由 
2.3 機器人與情感（1）「情感生成引擎」
2.4 機器人與情感（2）「情感辨識引擎」
2.5 雲端機器人與Pepper的雲端AI  
2.6 機器人在看護方面的應用    
2.7 機器人在觀光方面的應用    
2.8 機器人在銀行方面的應用    
2.9 機器人在醫療方面的應用    
2.10 三種Pepper  

第3章 機器人的基礎技術 
3.1 Pepper主要的規格 
3.2 Pepper的頭部 
3.3 Pepper的胸部 
3.4 Pepper的腳部 
3.5 Pepper的手臂 
3.6 機器人的機制
3.7 機器人的移動方式
3.8 最簡易的小型機器人    
3.9 樹莓派模組與機器人的最小結構
3.10 關節與伺服馬達  
3.11 機器人活動手指的構造與機制  
3.12 伺服馬達與轉矩  
3.13 電動伺服馬達的機制  
3.14 氣壓伺服與油壓伺服  
3.15 機器人的基礎技術統整      

第4章 機器人的軟體 
4.1 機器人的OS  
4.2 機器人控制軟體「V-Sido」 
4.3 採訪：V-Sido的開發者 吉崎航  
4.4 採訪：獻給未來想要投入機器人產業的人 RT 中川友紀子   
4.5 機器人的軟體開發環境（SDK） 
4.6 機器人應用程式與App Store       

第5章 各種機器人     
5.1 週刊洛比
5.2 PALRO／Plami
5.3 OHaNAS  
5.4 Tapia
5.5 NAO 
5.6 Sota  
5.7 RoBoHoN 
5.8 Unibo       
5.9 Geminoid、Otonaroid與Kodomoroid    
5.10 機械人類Alter     
5.11 恐怖谷理論  
5.12 奇妙餐廳與機器人王國      
5.13 Pepper手機門市   

第6章 機器人與人工智慧的連動     
6.1 AI語音助理    
6.2 與機器人的對話    
6.3 觀看、感覺、對話能力與AI相關技術      
6.4 通用人工智慧與特化型人工智慧
6.5 類神經網路與深度學習
6.6 GPU與搭載用AI主機板       
6.7 經驗與報酬    
6.8 機器人與人工智慧

索引       

作者簡介



神崎洋治

　　熟習機器人、人工智慧、電腦、數位相機、拍攝修圖、智慧手機等的科技寫手兼顧問。1996年作為ASCII特派員前往美國矽谷三年，以新創企業為取材主題，彙整電腦與網路業界的最新情報。後來從事記者行業，為日經BP社、ASCII、ITmedia等執筆各類文章，並多次獲邀上電視節目、雜誌採訪。最近追尋機器人相關的最新動向，撰寫科技相關書籍，作為機器人的IT寫手活躍中。主要著作有《圖解入門 超好懂最新人工智慧》（秀和系統）、《Pepper的衝擊！》（日經BP）



譯者簡介



衛宮紘

　　清華大學原子科學院學士班畢。現為自由譯者。譯作有《上司完全使用手冊》（東販）、《超慢跑入門》（商周）、《男人懂了這些更成功》（潮客風）、《世界第一簡單電力系統》（世茂）……等。賜教信箱：emiyahiro@hotmail.com.tw