全部商品
商品名称
作者
出版社/品牌
ISBN/商品编号
加入会员
会员登入
会员专区
订单查询
客服中心
询问表格
首页
3天快送
台湾图书
香港图书
中国简体
马新简体
生活品味
休闲娱乐
文具手作
电子书
漫画馆
1
0
预购商品
暗示的力量:讓人不自覺受你吸引的魅力溝通技巧,人際智商專家的全方位社交密技
看看更多
书目分类
文学小说
翻译文学
华文创作
诗
文学研究
中国古典文学
国学常识
世界经典文学
悬疑/推理小说
科幻/奇幻小说
恐怖/惊悚小说
温馨/疗愈小说
爱情小说
罗曼史/言情小说
历史/武侠小说
其他文学小说
商业理财
传记
管理与领导
专业管理实务
职场工作术
成功法
行销/广告/业务
电子商务
经济/趋势
投資理財
会计/统计
金融证照
专技人员考试
艺术设计
艺术总论
收藏/鉴赏
绘画
书法
雕塑
设计
室内设计
建筑
摄影
电影
音乐
舞蹈
戏剧
人文社科
概论
台湾史地
世界史地
中国史地
传记/自传
史料
当代思潮
哲学
人类学/民族学
社会科学
总论
文化研究
社会工作
社会议题
性别研究
报导文学
大众传播/新闻学
网路趋势
政治
经济学
国际关系
法律
军事
心理学
教育
阅读
自然科普
科普丛书
大脑科学
环境科学
数学
物理/化学
天文学/地球科学
动物/植物
应用科学
心理励志
快乐学
情绪/压力
个人成长
励志故事/散文
人格天赋/潜能开发
人际关系
两性与家庭关系
生活哲学
熟龄生活
生死医病
心理咨商/治疗
心理学
医疗保健
疾病百科
怀孕/小儿
中医
养生法
饮食保健
家庭医药保健
常识/概论
饮食
甜点/面包
酒
咖啡/茶
饮品/冰品
饮食文化
美食名店/指南
食谱
料理百科
生活风格
塑身美妆
居家生活
宠物
手作
图文书/绘本
运动/户外活动
休闲/嗜好
影视偶像
旅游
台湾
中国/香港
日本
韩国
亚洲其他地区
美洲
欧洲
非洲/大洋洲
环游世界
地图
主题旅游
宗教命理
佛教
基督教
天主教
其他各教
新时代
民间信仰
灵异/神秘
宗教概论
命相/命理
占星/血型/占卜
亲子教养
育儿妙招
生活教养
潜能/学习力启发
教育现场
怀孕/小儿
童书/青少年文学
0-3岁婴幼儿
字卡/练习本
游戏书
图画书
儿童文学
儿童故事/小说
史地/传记
科普/百科
艺术美劳
知识学习漫画
语言学习
青少年文学
青少年小说
輕小說
华文作品
翻译作品
漫画
奇幻/魔法
科幻/机战
动作冒险
恋爱故事
悬疑推理
灵异/神怪
历史/战役
职场/社会写实
运动/竞技
其他类型
欧美漫画
合集/同人志
動漫周邊
语言学习
语言能力检定测验
英语
日本语
韩语
外语学习
中文/方言
电脑资讯
概论/科技趋势
电脑硬体/创客
作业系统
资料库/大数据
程式设计/APP开发
网页开发设计
网路/架站
影音多媒体
影像编修绘图
工程/3D绘图
Apple
数位生活
办公软体应用
认证检定
杂志
其他產品
特别推荐
新书排行
畅销排行
1.
機智的靈性生活,成為想要的自己:靈媒媽媽的心靈解答書7【限量贈送心念轉轉卡】
2.
你可以找自己聊聊:踏上自我探索之旅
3.
智慧湧現 不完備的對稱:AI時代的關鍵能力:現在改變過去的重塑力
4.
金田一37歲之事件簿 15
5.
ONE-PUNCH MAN 一拳超人 32
6.
只想告訴你 愛藏版 11
7.
霧迷宮(韓國恐怖小說大師最新力作,猶如《魷魚遊戲》的驚悚關卡,燒腦直到最後一刻!)
8.
藤子‧F‧不二雄大全集 酸梅星王子(02)
9.
阿米巴合夥制,稻盛和夫的企業模式:內部競爭×權責分配×股權激勵,阿米巴經營模式,讓員工從「賣命打工人」變成「共同合夥人」!
10.
天長地久有限公司:林語堂文學獎得主,鬼才作家東澤#人氣週一微小說後,最新靈光炸裂創意之作!
看看更多
1.
一粒種子
2.
在彌撒中與耶穌相遇:從進堂到禮成,感恩祭的聖經巡禮
3.
美國第一健身強人,給女生的科學化鍛鍊全書:重訓×飲食,12週有效訓練,女生也能練出精實肌肉
4.
一大事因緣:韓國頂峰無無禪師的不二慈悲與智慧開示(特別收錄禪師台灣行腳對談)
5.
入流亡所:聽一聽‧悟、修、證《楞嚴經》
6.
光的課程靈修系列1:開啟內在生命之光的途徑
7.
如是我聞:金剛經筆記【加贈蔣勳祈福讀誦《金剛經》+繪寫書籤2款】
8.
【回頭書】失去山林的孩子:震撼全美教育界,搶救科技冷漠小孩,治癒「大自然缺失症」的最佳處方(如欲購買新書請洽客服)
9.
以色列:耶路撒冷.死海.拿撒勒.加利利
10.
失控的焦慮世代:手機餵養的世代,如何面對心理疾病的瘟疫
看看更多
首页
>
中国简体
>
>
电脑资讯
>
機器人系統設計與實踐
機器人系統設計與實踐
ISBN
9787302635895
定价
RMB49.80
售价
RM54.80
优惠价
RM38.36
* (-30%)
作者
劉宏,張志安,雷曉雲(主編)
出版社
清華大學出版社
出版日期
2023-07-01
装订
平裝. 無. 258 页.
库存量
購買後立即進貨
下单时可选择“空运”或“海运”(空运和海运需独立下单)。空运费每本书/CD是RM13.50。
空运需时8-11个工作天,海运需时约30个工作天。
(以上预计时间不包括出版社调货的时间以及尚未出版的预购商品)
库存有限或需要调货,订购时间可能延长。如无法订购则将通知进行退款。
我要订购
有现货时通知我
放入下次购买清单
內容简介
内容试阅
作者简介
本書是機器人學科的通識教材。從機器人歷史,基本概念出發,引出機器人的分類。涵蓋了機械原理,材料科學,電子自動化等眾多學科內容介紹。再轉而介紹了機器人系統設計的一些優秀工具軟件,以參加比賽為切入點來學習機器人的系統設計。最後介紹了常見機器人賽事和相關機器人設計思路。本書緊緊結合機器人賽事**熱點,適合所有理工科背景對機器人感興趣的學生做為入門書籍學習。
編輯推薦
本書講解機器人設計相關知識的同時,設計的實驗項目由淺入深,包含單模塊化項目驗證到綜合性競賽項目,從機械結構設計出發到機器人整體控制方法,能全方位多樣化的為學生提供訓練平台。
購買中國簡體書籍請注意:
1. 因裝幀品質及貨運條件未臻完善,中國簡體書可能有出現磨痕、
凹痕、折痕等問題,故簡體字館除封面破損、內頁脫落、
缺頁等較嚴重的狀態外,其餘所有商品將正常出貨。
目 錄
第1章機器人概述
1.1機器人的概念及發展歷史
1.1.1機器人的概念
1.1.2機器人的發展歷史
1.1.3機器人三定律
1.2機器人的分類及應用
1.3機器人關鍵技術
1.3.1關鍵零部件設計
1.3.2伺服驅動控制技術
1.3.3多傳感器的數據融合
1.3.4定位與導航技術
1.3.5中央控制系統
1.3.6機器人的控制方法
1.4機器人的發展趨勢
1.4.1關鍵技術的發展
1.4.2新興應用領域
1.4.3新技術在機器人領域的拓展
1.4.4留給未來的難題
第2章機器人結構設計基礎
2.1機器人本體
2.1.1機器人運動機構
2.1.2機器人執行機構
2.2常見的傳動機構
2.2.1傳動機構概述
2.2.2機械傳動
2.2.3傳動機構設計
2.3執行器
2.3.1末端執行器概述
2.3.2手指式手爪
2.3.3吸盤式手部
2.3.4工具式手部
2.4結構件常用材料及其選擇
2.4.1金屬材料
2.4.2非金屬材料
2.4.3覆合材料
2.4.4材料選擇方法
2.53D打印技術
2.5.13D打印技術的概念與起源
2.5.23D打印技術的發展與未來
2.5.33D打印技術工藝介紹
2.5.4零部件3D打印的實現
第3章機器人控制技術基礎
3.1控制器的種類及功能
3.1.1常見的機器人控制器
3.1.2STM32單片機介紹
3.2常用傳感器
3.2.1傳感器基本分類
3.2.2內傳感器
3.2.3外傳感器
3.2.4多傳感器信息融合
3.3驅動器及其控制技術
3.3.1驅動器的分類與選取原則
3.3.2驅動器的控制技術
3.4經典控制方法
3.5現代控制方法
3.5.1魯棒控制
3.5.2自適應控制
3.5.3神經網絡控制
3.5.4模糊邏輯控制
3.5.5機器學習
第4章機器人系統設計軟件
4.1結構設計軟件
4.1.1二維設計
4.1.2三維設計
4.2結構分析仿真軟件
4.2.1有限元分析
4.2.2動力學仿真
4.3電路設計軟件
4.3.1Altium Designer
4.3.2PADS
4.3.3Cadence Allegro
4.4電路仿真軟件
4.4.1Cadence/OrCAD PSpice
4.4.2Multisim
4.4.3Electronic Workbench
4.4.4Proteus
4.5機器人系統仿真軟件
4.5.1Simbad
4.5.2Webots
4.5.3MATLAB
4.6控制算法實現軟件
4.6.1MDK5
4.6.2Visual Studio
4.6.3IAR
4.6.4Arduino
第5章全向移動機器人設計與實現
5.1全向移動機器人及其分類
5.1.1基於全向輪的移動機器人
5.1.2基於麥克納姆輪的移動機器人
5.2全向移動機器人的總體方案設計
5.2.1機械結構設計
5.2.2硬件系統設計
5.2.3通信系統設計
5.3麥克納姆輪的運動分析
5.3.1麥克納姆輪的結構
5.3.2麥克納姆輪的布局及運動學分析
5.4全向移動機器人的控制系統
5.4.1控制系統總體架構
5.4.2系統的功能結構
5.4.3系統主要模塊工作原理
5.5全向移動機器人的應用與展望
5.5.1全向移動機器人的應用
5.5.2全向移動機器人的展望
第6章機械臂組成與控制
6.1常見機械臂
6.1.1機械臂組成
6.1.2常見機械臂介紹
6.1.3常見機械臂執行機構介紹
6.2機械臂控制方法
6.2.1氣動控制
6.2.2液壓控制
6.2.3電動控制
6.2.4機械式驅動
6.3機械臂的應用
第7章機甲大師機器人
7.1RoboMaster機甲大師賽
7.2機甲大師機器人兵種
7.2.1步兵機器人
7.2.2英雄機器人
7.2.3工程機器人
7.2.4哨兵機器人
7.2.5空中機器人
7.2.6飛鏢系統和雷達簡介
7.3步兵機器人的設計與實現
7.3.1總體方案設計
7.3.2底盤設計
7.3.3雲台設計
7.3.4發射系統設計
7.3.5視覺識別系統
7.4英雄機器人
7.4.1上供彈發射機構設計方案
7.4.2下供彈發射機構設計方案
7.4.3雙發射機構設計方案
7.5工程機器人
7.5.1登島設計方案
7.5.2取礦設計方案
7.6哨兵機器人
7.6.1發射布置策略
7.6.2驅動方案
7.7空中機器人
7.8飛鏢系統與雷達
7.8.1飛鏢系統
7.8.2雷達
7.9結語
參考文獻
附錄
附錄A機器人主要賽事
附錄B機器人學相關學術期刊和會議
附錄C機器人視覺識別系統
張志安,主持863項目負責人1項,主持及參與國家級項目5項,省部級項目3項,橫向項目30余項,年均經費150余萬元
最近浏览商品
行銷學(第二版)
客服公告
1
.
班機減少導致空運延誤
2
.
提防詐騙集團
3
.
網路書店即日起將采用電子收據
看看更多
热门活动
订阅电子报
关于城邦
|
隐私权政策
|
购物指南
|
便利付款
|
商品寄送
|
售后服务
|
联系我们
客服专线:+603-9056 3833 电邮:services@cite.my
网购服务时间:周一至周五 9:00am – 5:30pm (假日除外)
门市营业时间:11:00am - 7:00pm(公共假期适逢周一至周五为休店日,若逢周六日则照常营业)
Copyright © 2025 Cite (M) Sdn Bhd (458372-U). All Right Reserved.