工業基本控制程式設計(手機APP控制篇)

　　本書主要是運用手機應用程式與藍芽通訊，轉接到RS485與Modbus RTU的通訊協定的整合專書，是筆者針對工業上的應用為主軸，進行開發產業上控制電力設備的應用，主要是給讀者熟悉使用Arduino來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。

　　Arduino開發板最強大的地方不只是它簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。

　　本書介紹了台灣、中國、歐美等市面上最常見的智慧家庭產品，使用逆向工程的技巧，推敲出這些產品開發的可行性技巧，並以實作方式重作這些產品，讓讀者可以輕鬆學會這些產品開發的可行性技巧，進而提升各位Maker的實力。
 

自序
目 錄
工業4.0系列
Modbus RTU繼電器模組
八組繼電器模組
(a). 8路繼電器控制板正面
(B). 8路繼電器控制板正側面
(c). 8路繼電器控制板正側面
(d). 8路繼電器控制板背側面
(e). 8路繼電器控制板正面尺寸圖
Modbus RTU繼電器模組電路控制端
電磁繼電器的工作原理和特性
繼電器運作線路
完成Modbus RTU繼電器模組電力供應
完成Modbus RTU繼電器模組之對外通訊端
章節小結
控制Modbus RTU繼電器模組
開啟軟體
開始測試繼電器開啟與關閉
通訊命令解析
集中控制指令
單路控制指令
配置指令
Modbus RTU 指令碼舉例
控制繼電器之Modbus 控制碼
測試軟體進行連線與控制測試
完成Modbus RTU繼電器模組之對外通訊端
實際進行連線與控制測試
章節小結
藍芽連接Modbus RTU繼電器模組
Modbus RTU繼電器模組連接方法
開始測試繼電器開啟與關閉
尋找現成簡化模組
簡化電路
測試軟體安裝
藍芽配對
測試軟體進行連線與控制測試
章節小結
基礎程式設計
如何執行AppInventor程式
上傳電腦原始碼
Arduino藍芽通訊
手機安裝藍芽裝置
安裝Bluetooth RC APPs應用程式
BluetoothRC應用程式通訊測試
Arduino藍芽模組控制
手機藍芽基本通訊功能開發
手機相機程式開發
手機語音辨視
傳送文字念出語音
章節小結
手機程式開發
執行AppInventor程式
藍芽元件設計
介面設計
主畫面元件設計與介面設計
控制繼電器介面設計
控制每一組繼電器介面設計
系統控制介面設計
切換程式設計
程式設計
函數程式設計
函數變數設計
系統設計
藍芽操控設計
繼電器總體操控設計
單一繼電器操控設計
回到主畫面設計
離開系統設計
下載開發之程式
安裝開發之程式
執行程式
使用軟體回饋測試畫面
程式系統功能
章節小結
本書總結
作者介紹
參考文獻

作者簡介



曹永忠 (Yung-Chung Tsao)

　　國立中央大學資訊管?學系博士，目前在國立暨南國際大學電機工程學系與國立高雄科技大學商務資訊應用系兼任助理教授與自由作家，專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域，並持續發表作品及相關專業著作。

　　Email:prgbruce@gmail.com
　　Line ID：dr.brucetsao WeChat：dr_brucetsao
　　作者網站：www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/myprofile.php
　　臉書社群(Arduino.Taiwan)：www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
　　Github網站：github.com/brucetsao/
　　原始碼網址：github.com/brucetsao/ESP_Bulb

許智誠（Chih-Cheng Hsu）

　　美國加州大學?杉磯分校(UCLA)資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管?學系專任副教授，主要研究為軟體工程、設計?程與自動化、?位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。

　　Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw
　　作者網頁：www.mgt.ncu.edu.tw/~khsu/

蔡英德 (Yin-Te Tsai)

　　國立清華大學資訊科學博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授，靜宜大學資訊學院院長及靜宜大學人工智慧創新應用研發中心主任。曾擔任台灣資訊傳播學會理事長，台灣國際計算器程式競賽暨檢定學會理事，台灣演算法與計算理論學會理事、監事。主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、智慧計算與應用。

　　Email:yttsai@pu.edu.tw
　　作者網頁：www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing