理論力學（第2版）

第2版前言
第1版前言
緒論1
第1篇靜力學
第1章靜力學基礎5
11力的概念靜力學公理5
12約束約束力9
13受力分析受力圖13
思考題17
習題19
第2章匯交力系21
21匯交力系的簡化及平衡21
22匯交力系合成與平衡的幾何法22
23匯交力系合成與平衡的解析法25
思考題31
習題31
第3章力偶理論35
31力對點之矩35
32力偶及力偶的性質39
33力偶系的合成與平衡42
思考題47
習題47
第4章平面任意力系51
41平面任意力系向平面內一點的簡化51
42平面任意力系的簡化結果分析54
43平面任意力系的平衡58
44靜定與超靜定問題的基本概念62
45物體系統的平衡63
46平面簡單桁架的內力計算68
思考題72
習題73
第5章 空間任意力系79
51力對軸之矩79
52力對點之矩與力對軸之矩的關係81
53空間任意力系向一點的簡化82
54空間任意力系的簡化結果分析84
55空間任意力系的平衡85
56物體的重心89
思考題94
習題94
第6章摩擦99
61滑動摩擦99
62考慮滑動摩擦的平衡問題103
63滾動摩阻的概念109
思考題112
習題113

第2篇運動學
第7章點的運動學119
71點的運動向量標記法119
72點的運動直角坐標標記法121
73點的運動自然座標標記法124
74點的運動極座標標記法130
思考題133
習題133
第8章剛體的基本運動136
81剛體的平行移動136
82剛體的定軸轉動137
83定軸輪系傳動比141
84用向量表示角速度和角加速度
用向量積表示點的速度和加速度144
思考題146
習題146
第9章點的合成運動150
91點的合成運動的基本概念150
92點的速度合成定理153
93牽連運動為平動時點的加速度合成定理156
94牽連運動為轉動時點的加速度合成定理159
思考題162
習題163
第10章剛體的平面運動169
101剛體平面運動的基本概念169
102平面圖形上各點的速度分析171
103平面圖形上各點的加速度分析179
104運動學綜合應用舉例182
105平面圖形上的加速度瞬心187
思考題190
習題190

第3篇動力學
第11章質點運動微分方程199
111動力學基本定律199
112質點運動微分方程201
113質點動力學的兩類問題202
思考題207
習題208
第12章動量定理211
121動量與衝量211
122質點系動量定理214
123質心運動定理219
思考題224
習題225
第13章動量矩定理230
131動量矩230
132動量矩定理232
133轉動慣量238
134剛體定軸轉動微分方程243
135相對質心的動量矩定理247
136剛體平面運動微分方程248
思考題252
習題253
第14章動能定理258
141力的功258
142動能262
143動能定理264
144功率功率方程270
145勢力場機械能守恆定律272
146動力學普遍定理的綜合應用277
思考題282
習題283
第15章達朗伯原理290
151質點的達朗伯原理290
152質點系的達朗伯原理291
153剛體慣性力系的簡化293
154非對稱轉動剛體的軸承動約束力301
思考題306
習題307
第16章虛位移原理動力學普遍方程311
161約束約束方程311
162自由度廣義座標314
163虛位移虛功理想約束315
164虛位移原理317
165動力學普遍方程324
思考題326
習題327
第17章機械振動基礎 331
171概述 331
172單自由度系統的自由振動 332
173固有頻率的計算338
174阻尼對自由振動的影響340
175單自由度系統的受迫振動344
176減振和隔振348
思考題350
習題351
部分習題參考答案356
參考文獻373