Arduino自走車最佳入門與應用：打造輪型機器人輕鬆學


	附DVD一片　　小成本，創造無限可能！　　軟硬整合的經典範例，易學易用的初學指引！　　《Arduino自走車最佳入門與應用》是為了對於機器人自走車有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，就能快速入門。　　除了軟硬體資訊與所需基本電路原理外，書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外線遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控制方式，並且透過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊連線控制機器人自走車，另附有自走車範例組裝解說PDF與影片，為最全面的實戰經典。　　本書特色如下：　　■最完整的自走車(輪型機器人)實例　　■全書可連貫學習，每單元也可獨立練習　　■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說　　■使用一般標準元件開發完整自走車　　■多項搖控方式，並涵蓋一般自走車競賽項目　　■可延伸智慧家電實作學習　　書附光碟內容：　　範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫


	目錄 01 Arduino快速入門 1-1 認識Arduino 1-2 Arduino硬體介紹 1-3 Arduino軟體介紹 1-4 Arduino語言基礎 02 基本電路原理 2-1 電的基本概念 2-2 數字系統 2-3 認識基本手工具 2-4 認識三用電表 2-5 認識基本電子元件 03 自走車實習 3-1 認識機器人 3-2 認識自走車 3-3 認識自走車組件 3-4 自造自走車 04 紅外線循跡自走車實習 4-1 認識紅外線 4-2 認識紅外線循跡模組 4-3 認識紅外線循跡自走車 4-4 自造紅外線循跡自走車 05 紅外線遙控自走車實習 5-1 認識無線通訊 5-2 認識紅外線發射模組 5-3 認識紅外線接收模組 5-4 認識紅外線遙控自走車 5-5 自造紅外線遙控自走車 06 手機藍牙遙控自走車實習 6-1 認識藍牙 6-2 認識藍牙模組 6-3 認識手機藍牙模組 6-4 認識手機藍牙遙控自走車 6-5 自造手機藍牙遙控自走車 07 RF遙控自走車實習 7-1 認識RF 7-2 認識RF模組 7-3 認識RF遙控自走車 7-4 自造RF遙控自走車 08 XBee遙控自走車實習 8-1 認識ZigBee 8-2 認識XBee模組 8-3 認識XBee遙控自走車 8-4 自造XBee遙控自走車 09 加速度計遙控自走車實習 9-1 認識加速度計 9-2 認識加速度計模組 9-3 認識加速度計遙控自走車 9-4 自造加速度計遙控自走車 9-5 認識手機加速度計 9-6 認識手機加速度計遙控自走車 9-7 自造手機加速度計遙控自走車 10 超音波避障自走車實習 10-1 認識超音波 10-2 認識超音波模組 10-3 認識超音波避障自走車 10-4 自造超音波避障自走車 11 RFID導航自走車實習 11-1 認識聲音 11-2 認識RFID 11-3 認識RFID模組 11-4 認識RFID導航自走車 11-5 讀取RFID標籤卡號 11-6 自造RFID導航自走車 12 Wi-Fi遙控自走車實習 12-1 認識電腦網路 12-2 認識Ethernet模組 12-3 自造Ethernet網路家電控制電路 12-4 認識Wi-Fi模組 12-5 認識Wi-Fi遙控自走車 12-6 自造Wi-Fi遙控自走車 12-7 認識ESP8266 Wi-Fi模組 12-8 認識ESP8266 Wi-Fi遙控自走車 12-9 自造ESP8266 Wi-Fi遙控自走車 Appendix A 實習材料表 A-1 如何購買本書材料 A-2 全書實習材料表 A-3 各章實習材料表 Appendix B 燒錄 Atmega 開機啟動程式 (本章為PDF檔，請見書附光碟) B-1 認識啟動程式(Bootloader) B-2 認識Arduino UNO板腳位 B-3 使用ArduinoISP燒錄ATmega啟動程式 Appendix C Arduino自走車組裝說明 (本章為PDF檔，請見書附光碟) C-1 自走車的車體組裝 C-2 Arduino控制板及原型擴充板組裝 C-3 超音波模組及伺服馬達組裝 C-4 紅外線循跡模組組裝