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你初次擁有的智能機器人,很可能就是你的汽車,你會把自己的性命交給它!隨着無人駕駛技術普及,在車上可以聚會、吃飯、工作、長期居住,人類的時空觀念將被改變;停車場將變成商業或居住空間,道路將變窄,城市面積將變得更大,信號燈和路牌將消失,城市將被重新規划;隨着車禍率降低,醫院和金融保險業將縮減;物流價格下降,商品價格會隨之降低;人類步行更少,購物習慣將改變;汽車使用更高效,能源、環保部門將被重新設計……而這一切僅僅是人工智能革命的開始。人工智能還將挑戰人類傳統倫理和道德的邊際:全球數千萬全職司機將面臨失業;公共運輸行業將會整體凋零;能源和制造行業將被迫轉型;汽車產業和保險業將被徹底顛覆;人類可能需要犧牲個人隱私,換取出行的安全和便利性;在遭遇突發狀況時,無人駕駛汽車將如何選擇……人類如何實現向人工智能時代的平穩過渡?哥倫比亞大學人工智能實驗室主任胡迪•利普森教授將以科學、嚴謹、全面、系統的論述,揭開人工智能時代的序幕。胡迪•利普森(HodLipson)人工智能、機器人學專家,哥倫比亞大學人工智能實驗室主任,原康奈爾大學人工智能研究院負責人,着有《3D打印》一書。利普森教授的着有200余篇論文,被各大學術刊物引用超過一萬次。梅爾芭•庫曼(MelbaKurman)曾在微軟和康奈爾大學從事人工智能實驗和產品研發工作超過15年,她現在是一家創新公司的總裁,着有《3D打印》一書。
前言/001導語/005機器司機/007迎接無人駕駛/016致命病症的特效藥/021阻礙無人駕駛技術發展的7個誤區/023無人駕駛技術發展的時間表/027第一章無人駕駛的世界/031便利的個人移動性/035找停車位不再令人頭疼/043更短的通勤時間和更少的花費/049社交和孤獨感/052第二章終極的移動設備/057汽車和代碼/061大動盪/064以人類為主導/070第三章獨立思維/081無人駕駛汽車的操作系統/085機器人研發的藝術/086運動中的人工智能/091駕駛的控制權:混合人工智能/094底層控制系統:加速、剎車和轉向/097上層控制系統:路徑規划和道路導航/101第四章創建人工識別/105物體識別的挑戰/109中層控制系統/116絕對安全可靠/121比人類駕駛安全兩倍/126第五章前提——電子化的高速公路/131黃金時代/139通用汽車的電子化高速公路/143自動化高速公路的衰亡/150第六章打造智能汽車,而非智能高速公路/155V2X技術/158智能交通系統的歷史/161關於V2X的反思/166非智能高速公路的價值/172修訂交通運輸政策/174第七章機器人的崛起/181機器學習和無人駕駛/186西洋跳棋/192無限狀態空間/198現代工具箱/200第八章無人駕駛汽車全解讀/207高清數字地圖/209數碼相機/211光檢測與測距(激光雷達)/215無線電檢測與測距(雷達)/219超聲波傳感器(聲吶)/223全球定位系統(GPS)/223內置的耳朵(IMU慣性測量單元)/225線控技術(DrivebyWire)/229其他設備/233第九章深度學習,無人駕駛的最后一塊拼圖/235神經網絡/239感知器/242第一次人工智能冬天/248神經網絡研究的復興/251神經認知機/255深度學習的誕生/259繪圖處理器(GPUs)/262現代深度學習/264神經網絡內部/267新型邊緣檢測/270第十章燃料——數據/277機器人的自我管理/282預測交通情況/285個人隱私/290道德倫理規范/291第十一章漣漪效應/297工作崗位/303交通事故帶來的工作收入/307新型車身/310新的市場/312新型的零售業/313犯罪與(成人)娛樂/317未來之路/319后記寒武紀大爆發/323機器人的進化/326傳感器王后/328冪次增長之王——算法/332算法的進步大量涌現/334致謝/337
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