無人駕駛

你初次擁有的智能機器人，很可能就是你的汽車，你會把自己的性命交給它！

隨着無人駕駛技術普及，在車上可以聚會、吃飯、工作、長期居住，人類的時空觀念將被改變；停車場將變成商業或居住空間，道路將變窄，城市面積將變得更大，信號燈和路牌將消失，城市將被重新規划；隨着車禍率降低，醫院和金融保險業將縮減；物流價格下降，商品價格會隨之降低；人類步行更少，購物習慣將改變；汽車使用更高效，能源、環保部門將被重新設計……而這一切僅僅是人工智能革命的開始。

人工智能還將挑戰人類傳統倫理和道德的邊際：全球數千萬全職司機將面臨失業；公共運輸行業將會整體凋零；能源和制造行業將被迫轉型；汽車產業和保險業將被徹底顛覆；人類可能需要犧牲個人隱私，換取出行的安全和便利性；在遭遇突發狀況時，無人駕駛汽車將如何選擇……

人類如何實現向人工智能時代的平穩過渡？哥倫比亞大學人工智能實驗室主任胡迪•利普森教授將以科學、嚴謹、全面、系統的論述，揭開人工智能時代的序幕。

胡迪•利普森（HodLipson）
人工智能、機器人學專家，哥倫比亞大學人工智能實驗室主任，原康奈爾大學人工智能研究院負責人，着有《3D打印》一書。利普森教授的着有200余篇論文，被各大學術刊物引用超過一萬次。

梅爾芭•庫曼（MelbaKurman）
曾在微軟和康奈爾大學從事人工智能實驗和產品研發工作超過15年，她現在是一家創新公司的總裁，着有《3D打印》一書。

前言／001
導語／005
機器司機／007
迎接無人駕駛／016
致命病症的特效藥／021
阻礙無人駕駛技術發展的7個誤區／023
無人駕駛技術發展的時間表／027
第一章無人駕駛的世界／031
便利的個人移動性／035
找停車位不再令人頭疼／043
更短的通勤時間和更少的花費／049
社交和孤獨感／052
第二章終極的移動設備／057
汽車和代碼／061
大動盪／064
以人類為主導／070
第三章獨立思維／081
無人駕駛汽車的操作系統／085
機器人研發的藝術／086
運動中的人工智能／091
駕駛的控制權：混合人工智能／094
底層控制系統：加速、剎車和轉向／097
上層控制系統：路徑規划和道路導航／101
第四章創建人工識別／105
物體識別的挑戰／109
中層控制系統／116
絕對安全可靠／121
比人類駕駛安全兩倍／126
第五章前提——電子化的高速公路／131
黃金時代／139
通用汽車的電子化高速公路／143
自動化高速公路的衰亡／150
第六章打造智能汽車，而非智能高速公路／155
V2X技術／158
智能交通系統的歷史／161
關於V2X的反思／166
非智能高速公路的價值／172
修訂交通運輸政策／174
第七章機器人的崛起／181
機器學習和無人駕駛／186
西洋跳棋／192
無限狀態空間／198
現代工具箱／200
第八章無人駕駛汽車全解讀／207
高清數字地圖／209
數碼相機／211
光檢測與測距（激光雷達）／215
無線電檢測與測距（雷達）／219
超聲波傳感器（聲吶）／223
全球定位系統（GPS）／223
內置的耳朵（IMU慣性測量單元）／225
線控技術（DrivebyWire）／229
其他設備／233
第九章深度學習，無人駕駛的最后一塊拼圖／235
神經網絡／239
感知器／242
第一次人工智能冬天／248
神經網絡研究的復興／251
神經認知機／255
深度學習的誕生／259
繪圖處理器（GPUs）／262
現代深度學習／264
神經網絡內部／267
新型邊緣檢測／270
第十章燃料——數據／277
機器人的自我管理／282
預測交通情況／285
個人隱私／290
道德倫理規范／291
第十一章漣漪效應／297
工作崗位／303
交通事故帶來的工作收入／307
新型車身／310
新的市場／312
新型的零售業／313
犯罪與（成人）娛樂／317
未來之路／319
后記寒武紀大爆發／323
機器人的進化／326
傳感器王后／328
冪次增長之王——算法／332
算法的進步大量涌現／334
致謝／337