Arduino步進馬達控制

　　本書針對目前學習上的盲點，希望透過現有產品的產品解析，透過產品簡單的拆解，以逆向工程的手法，將目前已有產品拆解之後，將核心控制系統之軟硬體，透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言，重新設計出原有產品之核心控制系統，進而改進、加強、升級其控制方法。如此一來，因為學子們已經對原有產品有深入了解，在進行『重製核心控制系統』過程之中，可以很有把握的了解自己正在進行什麼，而非針對許多邏輯化的需求進行開發。

　　本書以市面常見的步進馬達為主要開發標的，我們身邊不乏許多的東西，只要能動的產品，都需要馬達來當作動力來源。以『步進馬達控制』為實驗主體，透過小型步進馬達控制到使用驅動模組來使用步進馬達，來進行本書的內容，相信整個研發過程會更加了解。
 

自序
自序
目 錄
知識速成系列
Arduino的開始
Arduino 起源
Arduino特色
Arduino硬體-Duemilanove
Arduino硬體-UNO
Arduino硬體-Mega 2560
程式設計
區塊式結構 (Block Structure) 的程式語言
註解
變數
型態轉換
邏輯控制
算術運算
輸入輸出腳位設定
時間函式
數學函式
亂數函式
通訊函式
章節小結
馬達
馬達介紹
控制馬達介紹
L298N DC馬達驅動板
章節小結
Arduino時鐘功能
步進馬達
步進馬達
步進馬達介紹
步進馬達相數介紹
步進馬達動作介紹
簡單控制步進馬達介紹
ULN2003 步進馬達驅動板
使用時序圖方式驅動步進馬達
使用Stepper函式庫驅動步進馬達
Stepper函式
章節小結
Arduino時鐘功能
極限偵測
極限開關
加入極限開關偵測之馬達行進控制
章節小結
光遮斷器
光遮斷器(Photointerrupter)
光遮斷器(Photointerrupter)使用方法
章節小結
Playstation 搖桿連接
Play Station® 歷史沿革
Play Station 控制器介紹
如何連結PS搖桿(PSX 函數)
PSX 函數說明
如何連結PS搖桿(PS2X 函數)
章節小結
8051步進馬達模組
步進馬達模組介紹
章節小結
使用步進馬達驅動器驅動馬達
步進馬達驅動器
使用訊號產生器驅動步進馬達
使用Arduino輸出脈波控制步進馬達
使用AccelStepper函式庫驅動步進馬達
AccelStepper函式
產生馬達控制物件
設定步進馬達基本環境
步進馬達基本控制
章節小結
整合列表機
列表機動起來
加入極限開關偵測之列表機控制
零點定位之列表機控制
列表機進紙控制
章節小結
讓列表機動起來
量測行進速度
使用者使用PS2搖桿輸入控制命令
讓我們來操控列表機
章節小結
本書總結
附錄
Stepper 函式庫
Motor Shield 函式庫
AccelStepper 函式庫
AccelStepper Class Member List
PSX 函式庫
PS2X 函式庫
SONY PLAYSTATION CONTROLLER INFORMATION
8051步進馬達可程式驅動控制器
8051步進馬達控制器線路圖
Tb6560 stepping motor driver V20資料
東芝TB6560AHQ 晶片資料
L298N 電路圖
參考文獻

作者簡介



曹永忠 (Yung-Chung Tsao)

　　國立中央大學資訊管理學系博士，目前在國立暨南國際大學電機工程學系與國立高雄科技大學商務資訊應用系兼任助理教授與自由作家，專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域，並持續發表作品及相關專業著作。

　　Email:prgbruce@gmail.com
　　Line ID：dr.brucetsao WeChat：dr_brucetsao
　　作者網站：www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/myprofile.php
　　臉書社群(Arduino.Taiwan)：www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
　　Github網站：github.com/brucetsao/
　　原始碼網址：github.com/brucetsao/ESP_Bulb
　　Youtube

許智誠（Chih-Cheng Hsu）

　　美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管理學系專任副教授，主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。

　　Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw
　　作者網頁：www.mgt.ncu.edu.tw/~khsu/

蔡英德 (Yin-Te Tsai)

　　國立清華大學資訊科學博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授，靜宜大學資訊學院院長及靜宜大學人工智慧創新應用研發中心主任。曾擔任台灣資訊傳播學會理事長，台灣國際計算器程式競賽暨檢定學會理事，台灣演算法與計算理論學會理事、監事。主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、智慧計算與應用。

　　Email:yttsai@pu.edu.tw
　　作者網頁：www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing