傳承鄭子太極拳真脈，與時俱進，弘揚太極拳奧義，鑽究內功術精微。
《鄭子太極拳自修新法》第一版之後，歷經民國六十三年和民國六十六年二次再版，再版內容除校者有所不同之外，只微幅修訂，內涵精神未變，所以太極拳界通常稱《鄭子太極拳自修新法》民國六十六年再版為「舊版黑皮書」(舊版鄭子太極拳自修新法)。
距1977年再版約三十年之後，亦即民國九十六年四月《鄭子太極拳自修新法》三版發行，書名與封面不變，增加一則「跋」文，印刷字體由楷書字體改為仿宋字體，內文包括文字內容、足步圖、附圖和定式圖約有199處經過修改，著者仍為永嘉鄭曼青，校者除羅邦楨與劉錫亨之外，增加徐憶中共三人，出版者由「時中拳社」改為「時中學社」，太極拳界通常稱《鄭子太極拳自修新法》民國九十六年再版為「新版黑皮書」(新版鄭子太極拳自修新法)。
筆者逐一比對2007年《鄭子太極拳自修新法》第三版和1977年《鄭子太極拳自修新法》再版的內容，而頁次和行數以2007年三版為主，足步圖方位為「坐南朝北」，亦即朝十二點鐘方向演練拳架，自第33頁至115頁和版權頁(註1)，共有192項相異(註2)，以及在「鄭子太極拳十三篇(卷上)和「鄭子太極拳十三篇(卷下)」中，有6處相異(註3)，並在版權頁前增加1則跋文，所以總共有199項差異。
註1：目錄中「孔子繫辭」和「黃帝內經素問」的頁數應為一一九頁和一二０頁，66年再版和96年三版均有筆誤之處，66年再版分別為一一七頁和一一八頁，96年三版「孔子繫辭」為一一七頁，均不列入相異處。目錄中「原論」在前，「鄭子太極拳十三篇」在後，實際編排則「鄭子太極拳十三篇」在前，「原論」在後。
註2：足步圖全數重繪，一肩寬全數不同，相異處對照表只列出步法不同之足步圖。
註3：全書修改「同義不同字」、變動頁數、行數和空格之處，不列入相異處對照表。如「旣改既」、「卽改即」、「槪改概」、「茲改兹」、「囘改回」、「輙改輒」、「衆改眾」等，以及在「凡例」中第12行之標點符號「，」改為「。」而顧序中第11行的「，」卻未改為「。」另外新版後期印刷本在「十三勢歌」中的「想推用意終何在」一句，改為「詳推用意終何在」，以上皆未列入相異處對照表。
經過以上的比照之後，《鄭子太極拳自修新法》再版(舊版黑皮書)的內容，確實有些「內文不明」、「圖文不符」和「足步圖前後不相連」等瑕疵，宜藉機修訂。
在「內文不明」之處，可以註解的方式補充說明，以使學拳者更容易閱讀和瞭解黑皮書的內容；在「圖文不符」之處，可擇圖或擇文的方式補充陳述，或者二者並列陳述，在符合太極拳經論的原則下，由學拳者自辨自擇，以避免學拳者無所適從。至於「足步圖前後不相連」之處，可以重繪或插入新足步圖的方式補充，但這都要有個重要的前題；就是要保留《鄭子太極拳自修新法》原著原貌，另立書名。
《鄭子太極拳自修新法》三版(新版黑皮書)，是在鄭曼青宗師逝世32年之後，再進行大幅度的修改，三版校者極盡心力修改，應獲得太極拳界稱讚，但對於內文不明、圖文不符、足步圖前後不相連等瑕疵，三版亦未能完整陳述修訂，而修改的內容在第一代弟子之中，見解也有所不同，所以第三版《鄭子太極拳自修新法》仍無法獲得鄭門弟子的共識，至今太極拳界仍然有新版和舊版相異處之爭議。
此一大幅度修改的做法，對於同時擁有再版與三版《鄭子太極拳自修新法》的學拳者而言，會產生諸多疑惑，如：「足與肩寬」即是一例，三版一反再版的說明而更動，足步圖亦幾乎通篇翻新，但卻無詳細說明翻新之必要性和緣由，不察者可能會認為鄭宗師的著作昨非而今是，可能讓學拳者產生學習上的信心動搖。
民國八十四年(1995年)在鞠鴻賓大師的推動下，台灣區運動會由高雄市主辦，且首次將鄭子太極拳三十七式套路列入正式競賽的項目，爲台灣太極拳史開創新頁。而對於鄭子太極拳三十七式套路競賽的評分標準，前輩和先進們曾議定以《鄭子太極拳自修新法》內容為依據。但民國九十六年(2007年)發行三版《鄭子太極拳自修新法》之後，由於足步圖和定式圖的修改幅度甚大，在競賽時究竟應以何版次為正確依據？其爭議至今仍然無法獲得共識，此一爭議將會影響鄭子太極拳的推廣。
就如筆者在自序中所言；「鄭子太極拳」乃是載道之體，綜觀鄭曼青宗師在早、中、晚期之拳架，同中亦有所不同，不同中亦有所同。鄭宗師當年授拳傳道，學子遍佈天南地北，文化、習俗和年齡皆有所不同。鄭宗師也因地應人不同而施教，所以有「立大規而存小異」的傳法，學拳者應在於「學問當明」，無須過於偏執。鄭曼青宗師門生眾多遍及海內外，傑出弟子更不乏其人，素負聲名的有：羅邦楨、劉錫亨、梁棟材、陳志誠、黃性賢、鞠鴻賓、徐憶中、陶炳祥、宋志堅、干嘯洲及吳國忠等人，然各有風韻各呈特色，純如劉羅，博學如梁，應用如陳，推展如鞠，名傳如黃，著書如吳，柔順如陶，守業如徐等。鄭宗師諸多第一代弟子皆能承藝傳道。其間各有風韻和特色，此乃因個人領悟、修為和身體條件之不同而致之，但得鄭宗師真傳者必不只一人，然得鄭宗師所傳亦非等於鄭宗師本人。而在《鄭子太極拳自修新法》三版「跋」中所言，請學社社員演繹拳架以詳究拳勢細節，這雖是務實負責的做法，且前輩社員之拳藝亦當精進。但「白馬非馬」，社員前輩雖各有鄭宗師所傳太極拳之藝，但還是不等於鄭宗師本人，即使集所有鄭曼青宗師弟子之拳藝，也不會是鄭宗師本人之拳藝。因鄭子太極拳有太多因個人不同的領悟和實踐而養成不同的個人特色，因此三版校者即使極盡用心，也不能替鄭宗師為言，此乃非戰之罪。中華文化是「易」的文化，太極拳道也是「易」之道，如果「十全」，則沒有「易」的空間。鄭宗師已在歷史，讓《鄭子太極拳自修新法》維持原著原貌，保留歷史走過的足跡是最好的做法，原著雖然有瑕，但瑕不掩瑜。
所以筆者在2020年10月出版《鄭子太極拳傳真》之後，再著《鄭子太極拳自修新法-新版與舊版差異論述》一書，希望藉著比較新版與舊版《鄭子太極拳自修新法》之差異，提出三十三項論點，探討對學拳者的影響，以及論述傳承的契機，祈望對後來學拳者有所助益。
※本書中民國六十六年再版的《鄭子太極拳自修新法》稱之為「舊版」，民國九十六年 三版則稱之「新版」。除了「舊版」與「新版」的名詞外，筆者書中所主張的「足步圖」和示範的「拳架運行順序圖」，皆以「傳真版」稱之。
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