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書由淺入深地介紹了圖形化程式設計的基礎知識及智慧硬體的應用原理。本書分為7章,內容包括機器人概論、模組化機器人、程式設計和順序結構、選擇結構和感測器、變數、迴圈結構、機器人程式設計實例。 本書既可以作為中小學資訊技術教師的教學參考用書,又可以作為從事機器人開發相關行業人員的指導用書。
第1章 機器人概論/001 1.1機器人的產生和發展/001 1.1.1機器人的產生/001 1.1.2機器人的發展/002 1.2機器人的現狀與前景/004 1.2.1機器人的現狀/004 1.2.2機器人的前景/005 1.3教育機器人/006 1.3.1拼插類機器人/006 1.3.2模組化機器人/008 1.3.3人形機器人/009 第2章 模組化機器人/011 2.1模組化機器人介紹/011 2.1.1模組化機器人的特點/011 2.1.2各模組介紹/012 2.1.3模組化機器人拼裝/014 2.2機器人操控/016 2.2.1操控軟體Clicbot介紹/016 2.2.2瞭解官方構型/017 2.2.3實踐官方構型/019 2.3自主設計機器人構型/020 2.3.1設計機器人構型/020 2.3.2設計機器人動作/021 2.3.3操控機器人/027 2.3.4自主設計機器人/029 第3章 程式設計和順序結構/030 3.1程式設計介紹/030 3.1.1程式設計語言/030 3.1.2常用的程式設計語言/031 3.1.3圖形化程式設計/035 3.2程式中的3種基本結構/037 3.2.1順序結構/037 3.2.2選擇結構/037 3.2.3迴圈結構/039 3.3順序結構實例/040 3.3.1旋轉的機械臂/040 3.3.2四驅車/042 第4章 選擇結構和感測器/045 4.1感測器的概念/045 4.1.1什麼是感測器/045 4.1.2常見感測器/046 4.2感測器程式設計模組介紹/048 4.2.1壓力感測器程式設計模組/048 4.2.2手勢感測器程式設計模組/050 4.2.3觸摸感測器程式設計模組/052 4.2.4測距感測器程式設計模組/053 4.3選擇結構/054 4.3.1選擇結構介紹/054 4.3.2選擇結構的變形/055 4.4關係運算子和邏輯運算子/057 4.4.1關係運算子/057 4.4.2邏輯運算子/058 4.5選擇結構程式設計實例/060 4.5.1“如果”模組實例/060 4.5.2“如果…否則…”模組實例/061 4.5.3“否則如果…否則…”模組實例/061 4.6案例實踐/062 4.6.1任務描述/062 4.6.2製作構型/063 4.6.3圖形化程式設計/064 第5章 變數/067 5.1瞭解變數/067 5.1.1變數的概念/067 5.1.2變數的類型/068 5.2使用變數/069 5.2.1變數模組/069 5.2.2變數的運算/072 5.3變數程式設計實例/073 5.3.1實例1計數變數/073 5.3.2實例2狀態變數/076 5.3.3變數實例3/079 5.3.4變數實例4/081 第6章 迴圈結構/086 6.1迴圈語句/086 6.1.1while迴圈語句/087 6.1.2do...while迴圈語句/091 6.2跳出迴圈/097 6.2.1break語句/097 6.2.2continue語句/102 6.3迴圈結構綜合應用/105 6.3.1綜合應用1/105 6.3.2綜合應用2/107 第7章 機器人程式設計實例/110 7.1項目1:有效開關/110 7.1.1任務描述/110 7.1.2設計構型/110 7.1.3流程圖/111 7.1.4圖形化程式設計/112 7.2項目2:別離我太近/112 7.2.1任務描述/112 7.2.2設計構型/113 7.2.3流程圖/114
龔超 工學博士,中國高科技產業化研究會人工智慧產業技術創新聯盟特約研究員,中國人工智慧學會中小學工作委員會專家組成員。主要研究領域為人工智慧、優化演算法,聚焦人工智慧在金融投資、企業數位化轉型等領域應用。參與多項國家社會科學基金項目及部委課題研究,在國內外期刊上共計發表文章60餘篇。曾就職于500強央企、知名管理諮詢公司,為多家大型企業集團提供戰略規劃、合併重組等諮詢與培訓服務。
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